焊接工裝夾具

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帶您深入了解機器人專用三維柔性焊接工裝的重要作用

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帶您深入了解機器人專用三維柔性焊接工裝的重要作用

發布日期:2018-04-29 作者: 點擊:

機器人專用三維柔性焊接工裝是一種三維立體設計具有模塊化、柔性化、高精度、重復使用性 的焊接工作臺,可以應用于工程機械、汽車制造、機器人、船舶、軌道交通等行業。用戶可根據需要快速拼接出不同要求的工裝,柔性化的焊接工裝免除了設計人員重復設計和制作工裝的投入。

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由于焊縫位置不同,工件在焊接過程中需要不斷翻轉,同時焊后打磨工作量很大,人工焊接降低了工作效率,增加工人的勞動強度。設計了三維柔性工裝夾具,由焊接機器人與多軸變位機組成機器人焊接系統,采用接觸傳感、初始尋位、焊縫跟蹤等智能控制技術實現了自動化焊接。


機器人焊接的三維柔性工裝夾具,包括銷軸、前側定位桿、前側立柱、后側定位桿、后側立柱、工裝底盤、前側壓緊裝置、后側壓緊裝置。其中,前側立柱和后側立柱沿第一方向固定于工裝底盤表面,前側立柱頂端設置前側定位桿,后側立柱頂端設置后側定位桿。前側定位桿和后側定位桿的頂端,沿第一方向設置銷軸,前側立柱中部設置前側壓緊裝置,后側立柱中部設置后側壓緊裝置,前側壓緊裝置和后側壓緊裝置沿第一方向壓緊。并且保證了不同臺車架在重復裝夾時的定位精度,縮短了工件翻身時間,提高了生產效率。


本文網址:http://www.devdumps.com/news/413.html

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